叠一件衣服，

何以难倒整个具身智能圈？

答案藏在一个关键词里：

不确定性。

对人类而言，

“叠衣服”是一个

简单的日常生活动作，

但在机器人柔性操作领域，

却是顶级难题之一。

机器人容易通过预设轨迹抓取杯子、书本等形态固定的刚体物体，而衣物等无定型柔性物体，受力后产生褶皱，且形态实时动态变化，叠加布料厚薄、静电干扰、拉链纽扣等细微差异，让机器人的操作效果大相径庭。毫米级误差就会让整件衣服从“豆腐块”变成“抹布卷”。

正因较高的技术门槛，当前全球顶尖科研机构与企业均将真实场景衣物折叠，作为具身智能模型能力的核心验证标准。

6月1日，来自86个国家和地区超8000名学者与产业界代表，齐聚奥地利首都维也纳，共同关注全球机器人学界一年一度的“奥林匹克”——IEEE国际机器人与自动化会议（简称“ICRA　2026”）。

本届大会以“Robots　for　All”为主题，20余项竞赛提案同台竞技。其中，招商局先进技术研究院下属狮子山人工智能实验室在ICRA　2026官方竞赛LeHome　Challenge　2026真机对抗决赛中斩获第一名。

狮子山人工智能实验室凭借扎实的自研VLA模型和系统工程能力，克服了柔性物体操作、仿真到真实迁移、现场硬件误差和长尾状态等多重挑战，击败了包括去年BEHAVIOR－1K比赛冠军、Ilya等众多世界级强劲对手，展现中国具身智能团队在真实机器人操作任务中的实力。

Lehome　Challenge比赛现场团队合影

自2024年9月成立以来，狮子山人工智能实验室始终坚守“将智能赋予机器，把温暖送给人类”的使命，依托Robot　X　Agent研发体系深耕前沿科创。实验室以AI为核心、软硬件协同为发展思路，立足大模型技术积累，自研智能体训推框架、VLA　控制、具身决策等关键技术，配套自建数据与算力基座，通过自研加产学研合作，夯实机器人硬件研发实力。

灵卫四足巡检机器狗

落地端聚焦养老陪护、园区巡检、文旅导览赛道，打造全链路智能产品。旗下灵卫四足巡检机器狗、灵招人形导览机器人已实现多场景商用落地。依托省级康养机器人中试平台资质，实验室持续完善具身智能产业生态建设。

“当机器人能够从容面对一团凌乱的衣物时，具身智能才算真正走出实验室，走进千家万户的大门。”近日，狮子山人工智能实验室的创新探索受到媒体广泛关注。新华财经报道指出，在“人工智能＋”行动深入实施的今天，中国科技企业正以实干精神，推动具身智能从“概念验证”加速迈向“规模价值实现”，为全球智能产业发展贡献中国方案。